认识真空吸盘的的作业原理

2021-09-14 阅读量： 1169 次

一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空体系之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空体系的功能有基本的影响。

二、真空吸盘结构图

三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？
与真空体系的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；
由于压力差，工件被反压在吸盘上；
Δp = p1 – p2；
作用力与压力差和有用面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时刻；
小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件小半径；
密封唇的行程：是指吸盘抽真空后紧缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；
吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。
二、真空吸盘的分类
常用的真空吸盘包含扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特别吸盘
1.扁平吸盘的功能：定位精度高；细巧的设计和小的内部容积能使抓取时刻小化；完成高侧向力；在平坦的工件表面，宽密封唇具有佳的密封特性；抓取工件时，具有杰出的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可完成高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有用的吸盘直径；吸盘资料品种多。变频吸盘典型的使用区域：转移表面平坦或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平坦的表面有杰出的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘资料品种多。波纹吸盘的典型的使用领域：转移碟形的不平坦的工件,如：轿车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
3.椭圆吸盘的功能：佳的利用可汲取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺度小吸力大；像扁平缓波纹吸盘一样通用；多样的吸盘资料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的使用区域:转移狭长而且抓取面很小的工件：如管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
4.特别吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘资料和形状的特别性，使其可用于特定使用区域/企业；特别吸盘的典型的使用区域：转移特别功能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。

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