食品饮料生产线上的码垛机器人

 食品饮料出产线上的码垛机器人
  机器人已在食物与饮料工作运用多年。主要用来结束包装或出产线终端的卸垛码垛任务。
　　一、分层卸垛

　　数千种不一样的商品会有很多林林总总的包装类型以及多种标准和分量。这种多样性在处理时比较复杂，效率也不高。但是，假如你将这些商品当作一层，那么就会发现它们都有相似的层标准(取决于托盘标准)、平的顶表面和底表面。整层拣选比单箱拣选更为可行。常规的分层卸垛夹持器依托真空和夹紧力作业。