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码垛机器人主要的功能部件



       根据不同客户的不同的需求,潜励(上海)智能系统设备有限公司一般都生产出不同类型的码垛机器人产品,主要便是依据用户的需求定制,其间包含高位码垛机、臂式码垛机器人、码垛机械手、全自动装车机等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的,也便是码垛机器人主要的功能部件!


  一、主机部分:可完成不同重量物料的重力平衡状况,适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其重量变化,并完成载荷在三维空间中的起浮状况,便于定位。全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者可以很快捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍;体系可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车设备,具有多个回转关节,以完成广域范围内的物料取置;配备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中止机械手的运动。
  二、气路操控体系部分:变频机械手设置有元件维护盒,以维护首要精细气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘堆积。
  三、气动夹具部分:主机操控与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上,操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置,便于操作及紧急情况的处理。
  不管是什么类型的码垛机器人只需好好把我以上部件的工作原理,肯定能使得工作作用突出,省时省力的!

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