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随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机器人的运用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具有控制便利，动作灵活，可实现复杂的空间轨道控制。本机机体采用优碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安/全性高，自主研制，能有效控制品质下降生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。
坐标机器人在桶状物抓取的运用有：
运用水职业、奶粉职业、粮油职业、涂料职业、化工职业等。
在袋装物抓取的运用有：
化肥职业、饲料职业、水泥职业、粮油职业、化工职业等。
在箱装物抓取的运用有：
饮料职业、医药职业、家电职业等。
在瓶装物抓取的运用有：
啤酒职业、饮料职业、矿泉水职业、牛奶职业、调味品职业等。
因结尾治具的不同，直角坐标机器人可以十分便利的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、点胶、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多种类，批量的作业，关于进步产品质量，进步劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。因此坐标机器人码垛机广泛运用于工业、农业、制作、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
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